.. _ecmSxCfg_GetZVISEnable: ecmSxCfg_GetZVISEnable ====================== ---------------------- SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_bool ecmSxCfg_GetZVISEnable( t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_i32 *ErrCode ) DESCRIPTION ----------- - 이 함수는 진동억제어 기능을 활성화 하거나 해지합니다. - 이 함수는 Servo Off 상태에서만 설정 가능합니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 대상 축 번호 - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - 진동억제제어 기능 활성화 여부를 반환합니다.